全液压汽车起重机是利用液压传动和操纵完成货物的吊装作业的，由于液压传动比其他形式的传动更适用于汽车起重机，为此，全液压汽车起重机得到广泛的发展和应用。
    全掖压汽车起重机，由上车起重机部分和下车包括支腿在内的装载上车的底盘部分，即运载车两部分组成。