1.按动力源分:有动力型和无动力型
    有动力型清扫机械，其动力皆源于发动机。发动机将动力通过传动系统或液压系统传递到各工作装置，以实现工作目的;无动力型清扫机械，工作装双的动力主要依赖于行走轮与路面所产生的摩擦力，通过一定的传动系统将动力传至工作装置，以实现清扫目的。
    有动力型济扫机械主要用于清扫任务重、工作目的地路途较远的场所。工作时操作工人的劳动强度较低，但要求操作人员的技术水平较高;无动力型清扫机主要用于路面污染小，清扫任务轻、不便于有动力盛济扫机械工作的场所。
    2.按工作原理分:有吸扫式与纯扫式两种，吸扫式又分为开放吸扫式和循环吸扫式
    吸扫式清扫车具有伸出基础车以外的盘刷或柱刷及吸口。盘刷用于将路缘、边角、护栏下的垃圾输送集中到吸口前方，利用空气动力将垃圾捡拾并输送到垃圾箱中。吸扫式清扫车具有清扫范围宽、适应性好，对微细垃圾清扫效果好等特点。开放吸扫式清扫车中，作为载体的空气进入垃圾箱.经过除尘后进入大气;循环式清扫车中，空气进入垃圾箱、经过除尘后重新回到吸口，再一次作为载体参与工作。前者若除尘系统的除尘效果不佳，排向大气的空气中仍残留有很多垃圾尘粒，尤其是微细尘粒，将造成二次污染。而后者虽然不直接向大气排放空气但如果循环空气在吸口内的导向不良，封闭不严，又将吹起路面的垃圾尘粒，同样也会造成二次污染。

    纯扫式治扫车也有盘刷和柱刷两种。其工作范围、内容均与吸扫式相同，对微细尘粒的除净率较低。纯扫式的柱刷在滚动过程中，其刷毛将垃圾尘粒抛射到物送带或链板上，然后送入垃圾箱。因此，纯扫式清扫车具有清扫范围宽、适应性好的特点，适应于人口稠密的市区、街道以及大颗粒块状垃圾为主的场合使用。
    3.按行走系统分:有自行式和拖挂式
    自行式清扫车依靠自身的动力源驱动行走，具有良好的整体性、独立性和机动性，行走速度快，作业范圈大，工作效率高。自右式清扫车通常采用汽车底盘或其他机动车底盘为基础车。其行驶与作业装咒的动力彼此独立，便于控制和调整。两个系统均应处于最佳状态，以达到最好的清扫效果。
    拖挂式清扫车的行走是借助其他机械的牵弓I或人力推动实现的，整体性、独立性和机动性较差，工作范围小，效率低。但结构简单，在简易的机架上安装工作装置即可，制造成本较低。拖挂式清扫车作业系统的动力源比较多样化，如自带小型汽油机或桨油机，有的从牵引车上获取，有的依赖于牵引力转变为作业动力。这类清扫车适用于一般公路以及生活小区、单位内部道路的环境清扫。